| 来源：甲子光年 微信公众号ID：jazzyear
未来30年，机器人产业就是人类最重要的产业。
12月7日~10日，科技智库甲子光年在线上举办2022甲子引力大会。在12月9日下午的“新一代数字基础设施”专场上，leyu.乐鱼u.乐鱼u.乐鱼创始人&CEO黄晓庆就《5G云端机器人与机器人元宇宙》发表了主题演讲。
以下为黄晓庆的演讲实录：
机器人是制造业皇冠顶端的明珠，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在去年年底，工信部发布了《十四五机器人产业发展规划》目标在2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造的集聚地、集成应用的新高地。当leyu.乐鱼联leyu.乐鱼了leyu.乐鱼机器人的旗舰产品Ginger。
机器人已经成为了下一个人类最重要的工业品类，这里面深层次的意义是什么？
人类经济的发展有三大最重要的资源，这是联合国研究出来的，就是“粮食、能源、劳动力”。粮食和能源靠生产力的提高不断地、无限制地生产出来，可是劳动力呢？从发达国家逐渐到发展中国家、新兴经济体，比如说中国，就是老龄化、劳动力越来越少。怎么继续有效地发展经济？那就是机器人，特别是越来越多的智能机器人，可以在很多功能上帮助到人类。
1.“云端机器人”是智能机器人的进化新形态
leyu.乐鱼能机器人，leyu.乐鱼就来看看机器人的发展历程。从上世纪60年代，人类开发出了第一代机器人，之后就不断想办法让机器人变得越来越聪明、越来越能够最大限度的、完整地帮助人。60年代开始开发出来的机器人能完成基础的重复劳动，只有很少的智能化。到了90年代出现了第二代机器人，让传感器有了一定的计算能力，能够和人类共同工作，所以叫协作机器人；到了90年代出现了第三代机器人，有了足够多的传感器，可以在比较自由的有限空间，比如leyu.乐鱼仓库，一个港口进行leyu.乐鱼仓储、调度的工作，leyu.乐鱼把它叫做AGV，也叫做自动地面运动机器人。到了21世纪初，机器人有了一个比较重大的飞跃，就是在自动驾驶技术的推动之下，把人工智能技术和机器人技术融合在一起，汽车变成了一个新的机器人，融入了更多的算力和人工智能。这个时候机器人就能够自主开车，比如识别道路、识别交通标志，甚至理解交通规则。当然，由于算力的限制，这一代机器人还是没有办法像人类一样进行多模态沟通，也没有办法完成问题解答，所以还不能实现所谓的L5自动驾驶。
那怎么解决这个问题？leyu.乐鱼在2015年提出“云端智能机器人”的概念，就是让机器人把大脑放在云端来完成这个重要的工作。
经过这么多年的努力，leyu.乐鱼机器人已经完成了云端智能机器人的架构、核心技术，云端机器人大脑的操作系统，包括云端智能的核心技术、智能柔性关节等，云端智leyu.乐鱼人leyu.乐鱼得到了整个产业界的认同，今年国家科leyu.乐鱼把leyu.乐鱼的新一代人工智能创新开放平台授予了leyu.乐鱼，leyu.乐鱼就继续沿着云端智能机器人的架构为人类做出达到和接近人类智能水平的机器人。
为什么需要云端智能呢？就是因为人类的大脑太复杂，它是一个有一千亿神经元的复杂机器，如果换作电子器件就可能比人类的大脑要大一百万倍，重一百万倍，耗电多一百万倍。人类水平的大脑没有办法复制到每一个机器人的脑袋里，但另一方面，人类的神经网络没那么厉害，人类感知到大脑的反应leyu.乐鱼迟是150毫秒，最短的也要30毫秒，相比较而言，无线电和光leyu.乐鱼输速度可达每秒30万公里，是人类神经网络的10亿倍。所以，leyu.乐鱼可以把机器人大脑放在远离机器人身体的云端，通过5G通信网络连接到机器人身体，同样可以实现实时控制。
leyu.乐鱼经过多年的努力，设计出了一个完整的云端机器人的全栈技术架构，包含了一个云端大脑，一个依托于4leyu.乐鱼5G网络的神经网络，和依托于智能柔性关节的新型智能机leyu.乐鱼本体，这个智能机leyu.乐鱼以从简单的轮式机器人到最终进入四足和人形双足，最终做leyu.乐鱼保姆机器人，所以leyu.乐鱼也提出了“机器人运营商”这个概念。云端智能系统特别像leyu.乐鱼今天看到的互联网体系，机器人的大脑就包含了人工智能平台，包含了一个数字孪生的机器人元宇宙，还包含了所有的人类都可以参与的——机器人的训练师平台，以及机器人的运营平台。
2.人类第一个智能机器人操作系统——海睿
云端机器人对人类意味leyu.乐鱼leyu.乐鱼个精确的角度来说，leyu.乐鱼认为智能机器人就是继个人计算机、智能手机之后人类的第三代计算leyu.乐鱼leyu.乐鱼人的核心是人工智能，人工智能是软件，机器人是硬件，最后形成一个计算机产业，这就是智能机器人，leyu.乐鱼leyu.乐鱼有幸为人类首先打造出来了未来的机器人的操作系统，就是海睿云端大脑操作系统。
在这个基础之上leyu.乐鱼就能产生强大的算力来支持人工智能的发展。最近leyu.乐鱼可以看到，多模态大模型的人工智能已经彻底改变了leyu.乐鱼对传统人工智能的认知，leyu.乐鱼发现人工智能不但能够感知，而且还能认知，不但能够分析问题，还能解决问题，所以多模态人工智能系统都是千亿级别甚至万亿级别的参数，它是肯定不可能放在一个机器人头上的，它就可以放在云端变成一个云端服务。
在人工智能的驱动之下，leyu.乐鱼就可以实现一个通用人工智能平台，把对话、知识、多模型以及运动控制等等全部融入到一个云端智能体系，从而实现机器人在第一线工作，人类在云端指挥，这样的话每一个人就可以控制越来越多的机器人，从而实现生产力的解放。
3.人形机器人是一种必然走向
当然，机器人发展的核心还是要做出越来越通用的机器人大脑和越来越通用的机器人本体。leyu.leyu.乐鱼2018年开始一直在这个方向努力，今年leleyu.乐鱼乐鱼又推出了leyu.乐鱼人形机器人Cloud Ginger的第二版，采用了超过40个柔性关节，已经从第一代的能歌善舞变成第二代的心灵手巧，可以做很多细致的服务工作。我经常提到一点，要让lleyu.乐鱼.乐鱼的机器人能够穿针，能够发牌，能够打麻将，那leyuleyu.乐鱼未来的机器人就肯定是可以帮人类工作的。
当然，leyu.乐鱼现在也有很多机器人平台，但是它们缺了双臂、缺了双手，所以leyu.乐鱼又推出了螳螂双臂机leyu.乐鱼让现有的不管是轮式还是其他形态的机器人，都能都有双手。有双手就能干活，能干活它就需要大脑，它需要柔性关节和云端大脑有机融leyu.乐鱼/span>
在这个基础之上leyu.乐鱼可以形成云端机器人的产品家族，有的做服务工作，有的做清洁工作leyu.乐鱼做巡检工作，有的做农业工作，有的做安防工作。当然，最终leyu.乐鱼要leyu.乐鱼个人形双足的机器人来为人类服务。
过去两年来leyu.乐鱼已经在中国的大学主办了以大学生为核心的智能机器人服务挑战赛，围绕海睿操作系统leyu.乐鱼生能够学习编程、控制、人leyu.乐鱼，这些是人类未来最主要的工作——机器人的训练师和机器人的编程师，就像当年学习安卓、学习苹果iOS、学习微软的Windows一样，所以海睿就是leyu.乐鱼未来要培养的人才。
机器人肯定代表了人类未来发展的核leyu.乐鱼终leyu.乐鱼需要做出什么呢？需要做出一个双足人形机器人，这一直是leyu.乐鱼人类的梦想，比如美国《星际迷航》中的Data机器人。leyu.乐鱼也推出了leyu.乐鱼认为最美好的机器人，就是天仙配里面的七仙女，七仙女机器人有60个关节，当然她也有很多很细致的技术，有效的解决人形机器人的行走、工作等等细节。
最后，我给大家看一下leyu.乐鱼对未来的愿景。
谢谢大家！
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